起重机金属结构是起重机的骨架,承受各种载荷并保证起重机的正常工作。金属结构设计计算是起重机设计的核心内容,需要综合考虑强度、刚度、稳定性三个方面。本文依据GB/T 3811-2008《起重机设计规范》,系统介绍金属结构设计计算的基本原则、载荷分类与组合、强度计算、刚度计算、稳定性计算的方法和要点。
一、载荷分类与组合
根据GB/T 3811-2008,起重机载荷分为以下几类:
1. 常规载荷:包括自重载荷(起重机各部分质量产生的重力)、起升载荷(起吊物品质量产生的重力)、惯性载荷(机构启停产生的惯性力)等。
2. 偶然载荷:包括风载荷(工作状态风和非工作状态风)、碰撞载荷(缓冲器碰撞力)、温度载荷等。
3. 特殊载荷:包括试验载荷(静载试验1.25P、动载试验1.1P)、地震载荷、安装拆卸载荷等。
载荷组合分为A、B、C三类,对应不同的安全系数:
– A类组合:正常工作无风工况,安全系数n=1.48,许用应力[σ]=σs/1.48
– B类组合:正常工作有风工况,安全系数n=1.34,许用应力[σ]=σs/1.34
– C类组合:特殊载荷工况,安全系数n=1.22,许用应力[σ]=σs/1.22
表1:载荷系数φ取值表
| 系数名称 | 符号 | 计算公式 | 典型值 | 说明 |
| 起升冲击系数 | φ1 | 1±α | 1.0-1.1 | α=0-0.1 |
| 起升动载系数 | φ2 | 按HC查表 | 1.05-1.20 | HC1-HC4 |
| 突然卸载系数 | φ3 | 1-Δm/m | 0.9-1.0 | 卸载工况 |
| 运行冲击系数 | φ4 | 1+0.1v | 1.1-1.3 | v为运行速度 |
| 驱动加速系数 | φ5 | 按质量比查表 | 1.0-1.5 | 启制动工况 |
二、强度计算
强度计算是金属结构设计的基础,要求构件在最不利载荷组合下的应力不超过许用应力。
1. 轴心受力构件:轴心受拉σ=N/A≤[σ],轴心受压σ=N/A≤φ[σ]
2. 受弯构件:弯曲应力σ=M/W≤[σ],剪应力τ=QS/(Ib)≤[σ]/√3
3. 拉弯和压弯构件:拉弯σ=N/A+M/W≤[σ],压弯需考虑稳定系数
4. 复合应力:按第四强度理论,√(σ²+3τ²)≤[σ]
5. 局部承压:σcd=P/(b·z)≤1.4[σ],其中z为承压长度
三、刚度计算
刚度计算是为了保证起重机正常工作和使用舒适度,要求构件变形不超过允许值。
表2:刚度限值表
| 构件类型 | 刚度指标 | 限值 | 说明 |
| 桥架主梁 | 静挠度 | S/400-S/1000 | 手动取S/400,电动取S/500 |
| 塔身 | 水平位移 | H/100×1.34 | H为塔身高度 |
| 受拉构件 | 长细比 | ≤180(主要)/≤250(次要) | 防止振动 |
| 受压构件 | 长细比 | ≤150(主要)/≤200(次要) | 防止失稳 |
| 悬臂结构 | 端部挠度 | L/350 | L为悬臂长度 |
四、稳定性计算
稳定性计算是为了防止构件在压力作用下发生整体失稳或局部失稳。
1. 轴心受压构件整体稳定:N/(φ·A)≤[σ],其中φ为轴心受压构件稳定系数,根据长细比λ查表或计算。
2. 格构式构件:需计算假想长细比λF=λ×√(σs/235),然后查φ值。
3. 压弯构件整体稳定:需同时计算弯矩作用平面内和弯矩作用平面外稳定性。
4. 局部稳定:板件宽厚比、高厚比应满足限值要求,否则需设置加劲肋。
五、高强度螺栓连接计算
高强度螺栓连接是起重机金属结构的主要连接方式,分为摩擦型和承压型。摩擦型应用更广泛。
摩擦型高强度螺栓承载力计算:[P]=z·m·μ·Pg/n
其中:z为螺栓数量,m为摩擦面数,μ为摩擦系数,Pg为螺栓预拉力,n为安全系数。
摩擦系数μ:喷砂处理Q235取0.45,Q345及以上取0.55。

图1:不同材料在不同载荷组合下的许用应力
结语
金属结构设计计算是起重机设计的核心内容,需要综合考虑强度、刚度、稳定性三个方面。GB/T 3811-2008提供了完整的计算方法和参数取值依据。实际设计时,还需考虑焊接残余应力、疲劳强度、腐蚀裕量等因素。随着有限元分析技术的发展,复杂结构的精确计算已成为可能,但基本设计原则和验算方法仍是设计的基础。
数据来源:河南克鲁德重工有限公司提供。
河南鸿升起重机有限公司
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